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À mesure que la technologie progresse, les robots trouvent des applications dans des domaines cruciaux tels que la fabrication et la santé, qui nécessitent une manipulation délicate pour éviter une catastrophe potentielle. Eh bien, que se passe-t-il s'il n'y a pas besoin de toucher du tout? C'est exactement ce que Marcel Schuck de l'ETH Zürich vise à réaliser avec une pince robotisée.
Marcel Schuck travaille sur un pince robotisée à ultrasons capable de déplacer de petits objets sans aucun contact physique. L'instrument se compose principalement de deux demi-sphères équipées de petits haut-parleurs et connectées à un circuit imprimé de micropuces. Le projet s'appelle No-Touch Robotics.
Dans la démonstration, Schuck a fait planer une petite sphère entre deux sphères. La sphère flotte en raison du champ de pression généré par les ondes ultrasonores. La sphère est essentiellement piégée entre les deux lorsque les vagues se superposent. Pour ceux qui ne le savent pas, ce phénomène s'appelle la lévitation acoustique.
Schuck a développé un logiciel qui ajusterait la pince pour équilibrer l'objet donné par rapport à sa forme. De cette façon, plusieurs pinces ne sont pas nécessaires pour des objets de formes différentes, contrairement aux méthodologies conventionnelles.
«Le positionnement exact est déterminé par les ondes acoustiques contrôlées par le logiciel», il ajouta. Schuck a actuellement un prototype fonctionnel, comme vous pouvez le voir dans l'image ci-dessous.
Le chercheur estime que son projet trouverait des applications potentielles dans l'industrie horlogère ou des semi-conducteurs. «Les pignons dentés, par exemple, sont d'abord enduits de lubrifiant, puis l'épaisseur de cette couche de lubrifiant est mesurée. Même le moindre contact pourrait endommager la fine pellicule de lubrifiant. », dit Schuck.
Cela dit, Schuck mentionne que la conception du système n'est pas encore finalisée et qu'il est prêt à modifier la conception en fonction des commentaires qu'il reçoit de l'industrie. Alors, que pensez-vous de cette pince à ultrasons? Dites le nous dans les commentaires.
