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Des scientifiques américains ont développé un nouveau dispositif d'échantillonnage souple, flexible et personnalisable qui peut aider à la collecte de différents types d'organismes de la mer sans leur nuire..
Le dispositif de «préhension souple» qui a deux à cinq «doigts» en polyuréthane et autres matériaux spongieux qui s'ouvrent et se ferment via un système de pompe hydraulique basse pression qui utilise l'eau de mer pour entraîner leur mouvement.
L'étude des organismes marins sous-marins nécessitait un équipement spécialisé monté sur un véhicule télécommandé (ROV), car tout autre type d'équipement pouvait se fissurer sous pression..
«De nombreux animaux que nous rencontrons en haute mer sont de nouvelles espèces et ces robots souples nous permettent d'interagir et d'étudier délicatement une faune plus diversifiée», a déclaré David Gruber, professeur à la City University de New York.
Les pinces étaient attachées à une boule en bois qui était tenue et manipulée à l'aide d'outils de ROV, durs comme des griffes, contrôlés par un opérateur humain sur le navire auquel le ROV était attaché..
Dans l'étude, publiée dans la revue PLOS ONE, l'équipe a testé la dernière version de ses pinces souples lors d'un voyage à bord du R / V Falkor dans la zone protégée des îles Phoenix dans le Pacifique Sud..
Les pinces souples ont pu collecter des limaces de mer, des coraux, des éponges et d'autres espèces marines beaucoup plus efficacement et avec moins de dégâts que les outils d'échantillonnage sous-marins traditionnels..
Sur la base des commentaires des opérateurs du ROV, l'équipe d'extensions «ongle» imprimées en 3D qui pourraient être ajoutées aux doigts de la pince pour les aider à passer sous des échantillons qui se trouvaient sur des surfaces dures..
Un maillage flexible a également été ajouté à chaque doigt pour aider à garder les échantillons contenus dans la prise des doigts.
Une autre version à deux doigts des pinces a également été créée sur la base de la familiarité des pilotes de ROV avec le contrôle des pinces à deux doigts existantes et de leur demande que les deux doigts puissent tenir des échantillons avec une prise à la fois «pincée» (pour les petits objets) et une prise «puissance» (pour les gros objets).
